兵装:以下のいずれかを選択(最大2つ) 追尾ミサイル改:貫通効果がある誘導ミサイル, 爆雷:真下に投下する, 魚雷:追尾機能が付いた高速魚雷, 潜対空ミサイル:水中からでも発射可能な対空誘導ミサイル, TP-2の球形の機体が高い水圧にも耐えることに着目して開発された機体。「足ひれ部」は水中での推進力アップと地上での歩行移動を両立させるための機構。