大韓民国が開発した自走式対空砲。 20mmバルカン砲 1基装備している。 また、射撃指揮装置を搭載しているためより正確な射撃が可能になる。 20mmバルカン砲は非常に強力でソフトターゲットには絶大な効果を発揮する。